De acordo com a filosofia do Tantra, o universo inteiro é uma manifestação da consciência pura. Na manifestação do universo, esta consciência pura parece tornar-se dividida em dois pólos ou aspectos, nenhuma das quais pode existir sem o outro. Cada um requer o outro, a fim de manifestar a sua natureza total.

Um aspecto, Shiva, é masculino, mantém uma qualidade estática e continua a ser identificado com a consciência do não manifestado. Shiva tem o poder de ser, mas não o poder de tornar-se ou mudar.

O outro aspecto, Shakti, é feminino, dinâmico, enérgico e criativo. Shakti é a Grande Mãe do universo, pois é a partir dela que toda a forma de nasce.

De acordo com o Tantra, o ser humano é um universo em miniatura. Tudo o que é encontrado na cosmos pode ser encontrado dentro de cada indivíduo, e os mesmos princípios que se aplicam ao universo se aplicam também ao individuo.

Nos seres humanos, Shakti, o aspecto feminino é chamada Kundalini. Esta energia potencial é dito para descansar na base da medula espinhal. O objetivo da prática tântrica da Kundalini-yoga é despertar esta energia cósmica e fazê-la subir através dos centros psíquicos, os Chakras, que se encontram ao longo do eixo da coluna vertebral. Ela, então, une-se acima da coroa da cabeça com Shiva, a consciência pura. Esta união é o objetivo da Kundalini-yoga: a resolução da dualidade à unidade novamente, uma fusão com o Absoluto. Por essa união o adepto alcança a liberação, enquanto viva, que é considerado na vida indiano para ser o mais alto da experiência: uma união do indivíduo com o universo. Uma vez Kundalini Shakti tem subido acima da coroa da cabeça e fundiu-se com Shiva, ele é feito para reverter seu curso e voltar para descansar na base da coluna vertebral.

No tantrismo o estado de felicidade suprema é uma transcendência da dualidade masculino-feminino, a consciência de energia, Shiva-Shakti …